Lo primero el aplomo y la prestancia. Da una sensación de seguridad muuuuucho mayor que la F. Luego los bajos. En la F, 6ª sólo la usaba para autovía, y 5ª en rectas largas. Resto 4 - 3 - 2ª. En la R, puedes usar la 5 y 6ª en seguida. Otra gran diferencia: El aire al casco. En la F el aire me daba de lleno en el cuello y casco. En la R me he dado cuenta que mi casco es muy silencioso. Con la pantalla subida no del todo, no notas nada de aire. De malo (que también lo tiene): La manejabilidad. Es decir, mover la R en parado es costoso y engorroso, imagino que hasta que te acostumbres. La F es mucho más manejable. Con la R hay veces que vas haciendo el "pingüino" para mover la moto con los pies apoyados.
Pero en resumen, el cambio merece la pena. Ambas so grandes motos, per la diferencia es notable.