Sencillo, desemparejas el intercomunicador de la radio, luego emparejas si quieres el intercomunicador con el GPS, pero yo lo llevo también desemparejado, es decir, que el intercomunicador es solo para hablar con la máquina de reñir o si quieres lo emparejas con el teléfono, yo paso, no soy tan importante que no pueda aguardar a contestar una llamada un rato, y tooooodo lo de la moto lo oigo por los altavoces.
Por cierto, si se te agota la batería del intercomunicador, verás que de forma automática se oye todo por los altavoces sin que hagas nada, así que prueba a no encender el intercomunicador. Además creo que en el menú hay la posibilidad de apagar el bluethoot con la ruedecita, pero con la moto quieta, en marcha no verás la opción (se reduce el menú cuando la moto va avanzando)