Si llevas la limitación oficial de bmw creo que tendrás que ir a bmw, porque tienen que cambiar piezas y reprogramar la centralita, dudo mucho que en un taller normal tengan el software y las máquinas adecuadas.
Otra cosa es que lleves un kit del tipo atimpex, al igual que sitoleon yo lo llevaba en una bandit limitada y es más sencillo de desmontar. En cualquier caso el taller tiene que darte unos papeles para pasar la itv y quitar la limitación de la ficha técnica.