Cuanta menos gasolina tenga, mejor manipularás el depósito.
En mi K100RS se desmonta tirando hacia arriba de la parte más próxima al asiento y una vez suelto, tiras de él hacia el asiento hasta que se suelta del silent block delantero. Si lo quieres desmontar entero, desconectas manguito de gasolina y conexiones, a la izda del depósito.
Saludos.