Hola correpasillos, aún que no sé como irá la R con dos filtros de aire te diré algo, yo tengo la R, y tengo un amigo con una S con el cual salgo a menudo (te hablo de la 1200) los dos le hemos puesto filtro KN (yo uno sólo) y escape completo akrapovic, las dos suenan exactamente igual, y en cuanto a prestaciones decirte que la erre acelera bastante mas que la S hasta alcanzar los 220 de marcador, es a partir de esta velocidad cuando la S se pone como loca y la ves acercarse rápidamente por el espejo hasta adelantarte pero la verdad que en muy pocos sitios llegamos a esas velocidades, por lo que como te dijo el otro compi, creo que no es rentable invertir en este tema.
Esta es mi humilde opinión.