Normalmente, las de moto, tienen una salida de gases (a la que debes poner un tubito y sacarlo en un sitio donde no te pueda causar un estropicio en caso de derrame de acido) y no necesitas quitar los tapones para cargarlas.
Eso si, si algún vaso se te queda bajo de liquido, no te queda mas remedio que quitarlo para reponer con agua destilada.