Tengo una 750gs y hace ya un año o más cree un post por ese mismo problema, al cual se unieron muchos compañeros con el mismo problema.
No se qué motor es el tuyo pero no creo que varíe mucho del mío, por lo tanto el embrague será casi igual.
Cruje al apretar y se atranca al soltar, pero como siempre para BMW hasta que no es evidente siempre niegan todo e incluso así en muchos casos lo niegan.
Si quieres saber más lee el post, si te digo que no es normal y que es fallo de diseño, antes me pasaba en un 70% de veces cada vez que apretada el embrague y hoy ya solo 20%, claro está después de cambiar todo el mecanismo de empuje.