No hay una correspondencia entre navegador y moto como tal. Tanto el IV como el V como el VI son compatibles con la base estandar BMW, por lo que cualquiera de ellos va a encajar en la tuya.
Otra cosa es que puedas usar todas las potencialidades de los navegadores más modernos, sobre todo las de conectividad con la moto o uso desde la rueda del manillar, que esas si dependen de la moto y del equipamiento que tenga