La Scarver es algo peculiar, el aceite está metido por el bastidor de la moto, como en algunas de enduro.
El rollo era, con el motor caliente y moto en la pata, quitar el tapón de añadir lubricante (en el manillar) para que la presión atmosférica ayude a vaciar. Luego quitar el tapón del depósito del bastidor, y dejar que drene lubricante hasta que se agote. Luego quitar el tapón de vaciado del cárter. Y luego cambiar el filtro, que ya debería estar algo vacío al estar inclinado.
Poner filtro nuevo, tapones de cárter y bastidor con arandelas nuevas, y echar aceite. La capacidad máxima creo que eran efectivamente 2'5 litros, deberías mirar en el manual si pone "con cambio de filtro" o "sin cambio de filtro". En el segundo caso habrá que añadir menos que en el primero. Un buen manual suele poner esas cosas. Si no, pues 2'5 litros.
De todas formas para no pasarte echando, cuando pongas todos los tapones y tal, añade 2 litros o así, y arranca un minutillo. Se cebará el filtro de aceite (que estaba nuevo y vacío), bajará el nivel de lubricante del cárter, y podrás añadir lo que falte hasta el máximo.
Supongo que lo pondrá el manual, el nivel creo que se medía con la moto en la pata lateral, sacas la cala, la limpias, ponla sin roscar, mira lo que falta, y ve añadiendo aceite hasta el máximo, o un poco menos. Lo que no recuerdo es si se media con el motor caliente o como las motos " normales" (parar y esperar 10 minutos o así).
Pero echar 3'5 litros, llevando 2'5, es una burrada.
Saludos.