hola yo he probado la gs normal con el asiento normal y mido solo 1,68 y llego bien, no es necesario llegar con el pie entero con llegar con lamitad del ie basta, lo mejor es estar acostumbrado a mover motos, si es tu primera moto al principio te costara trabajo ya no solo por la altura sino por el peso, pero sino es tu primera moto no creo que tengas problemas cualquier xt, kle, son de esa altura y ya ni te digo las de cross y enduro que son mucho mas altas, si sabes moverte en moto no vas a tener ningun problema en hacerte a esta moto, ni a esta ni a la ADV con el asiento bajo, yo al final me he decidido por la normal por que la ADV veo que pierne manejabilidad por el gran volumen que tiene en la parte delantera, y por que creo que con los extras se puede perfectamente convertir una gs en ADV y sin tanto volumen. un saludo.