Creo que son dos cosas, una que el embrague vaya duro y la otra que te cueste engranar punto muerto. Lo del embrague duro, casi seguro que es del cable, y lo de engranar mal neutro, es un "fallo" común, se ha hablado mucho en este foro sobre ello, yo particularmente siempre lo pongo desde segunda, un toquecito y "N", aunque si es verdad que es un poco coñazo..