Desprender, desprende calor para ir por ciudad no la recomiendo(yo la uso en verano a veces para bajar a la piscina y voy en cortos y tampoco paso mucha, mucha calor es aguantable pero si se calienta el motor y chasis bastante), pero si vas con el mono puesto tampoco se nota tanto el calor. Saliendo de ruta si le enroscas no se calienta nada, necesita velocidad para refrigerar... yo cambie el escape completo, sin catalizadores pues la moto desde abajo apenas desprende calor y mas la tuya siendo el modelo euro4 con semejante catalizador debajo tiene que dar muchísima calor.
De todos modos si puedes prueba la panigale por ciudad y veras que la nuestra parece que tiene hasta el aire acondicionado puesto jeje