Hola Fernando E.
Lo lo primero las normas. Aunque imagino y entiendo tu preocupación, si no has pasado aún por presentaciones, dedica un minuto a hacerlo. (No te he visto por allí aunque puedo haberme equivocado)
A partir de ahí R1200ST y año 95 creo que es imposible. Pero en todo caso empieza por lo más "sencillo" que es comprobar cómo está la batería con un voltímetro o multímetro o hazle una carga completa con un cargador/mantenedor ( entre comillas porque no sé lo fácil que se llega a la batería en tu moto). El cargador es muy interesante tenerlo y el multímetro no es caro y no viene mal si tienes a mano la batería.
si la batería está bien, sigue con la limpieza de la zona de los sensores en las ruedas y con el nivel de líquido de frenos. Si no está seguro de que se le ha cambiado el líquido hace menos de dos años te recomendaría que lo cambiases.
Si todo lo anterior falla, que es gratis, salvo cambiar el líquido de frenos, que es imprescindible dentro del mantenimiento de la moto, se puede empezar a pensar en cosas más graves.