Te diré lo que me recomendó un mecánico y que yo siempre hice (me pareció realmente sencillo y profesional):
1 No escatimes en el precio, compra una grasa de calidad y punto.
2 Mejor las de tipo "espuma" que se "pegan", las aceitosas ponen la rueda, llanta, maletas, acompañante etc hecho una merde durante montones de kms.
3 Engrasa por dentro, la fuerza centrífuga "arrastrará" la grasa al exterior de la cadena
4 Si puedes: engrasa, haz un trayecto corto a velocidad moderada, deja que la grasa se reparta (una noche p.e.)
5 Se constante, cada 500 kms ponte al trapo.
A mi me fue muy bien.