Despejando la Ley de Ohm:
R = V2/P
Para la luz de posición:
R = 144/5 ==> 28,8 ohmios
Para la luz de freno:
R = 144/21 ==> 6,8 ohmios
Tienes que poner una resistencia en paralelo para cada circuito.
Mejor de cerámica y mínimo de 5 watios de potencia, si no, se te quemará.
PD: Las resistencias tienen un valor de tolerancia de +- 5%, así que puedes usarlas de entre 5 a 8 ohmios una, y entre 25 a 30 ohmios la otra, sin problemas, aunque lo más cercano al valor ideal que encuentres.
Yo utilicé en la anterior GSA, una de 5 y otra de 27. Envueltas en termoretráctil, y detrás del piloto, al aire, para que refrigeraran algo.