El ASC, control de tracción, dependerá de la centralita, yo en mi GS12 de marzo 2007, por el nº de chasis, sí puedo añadir en control de tracción. El coste, sobre los 400 €, la clavada es poque sí, ya que realmente lo único que hacen es añadirle el software a la centralita y cambiar la piña de botonera izquierda para añadirle el botón. Si tu moto ofrecía en su momento la opción de ASC, tienes muchas papeletas de que sí puedas añadirlo, pero me da a mí que es a partir de las series de 2007, al menos en las GS es así.
Con el ESA, más de lo mismo, pero muchísimo más caro, no bajarás de 3.000 €.
Yo estuve un tiempo con la paranolla de añadir el ASC, pero con el tiempo se me ha pasado, pero bueno, ahí está, puede que un día me levante y lo haga. En 75.000 Km no lo he echado de menos mucho, algún día de lluvia o algún susto de grava en una curva, que he sabido controlar con el puño y que algún compañero de ruta ha resuelto con el ASC. En cuanto al ESA, sí que no lo he echado de menos para nada, en su momento largué los amortiguadores originales Showa y puse una pareja de Hagon, a los que ya les he hecho 20.000 Km y es uno de los mejores cambios que hice a mi GS.