Tal cual, directamente, no es posible, los soportes no tienen nada que ver. Ahora, si te pones, lo conseguirás. Comprando los soportes de maletas de la Adventure y con un buen herrero/soldador que haga llegar los anclajes a los tornillos más adecuados. Lo que no veo claro es la estética, pero por supuesto debes tener una explicación para querer hacer tal cosa... ¿un gran viaje, quizá?
En mi opinión, si no es estrictamente necesario y existe alternativa posible a lo que comentas, te llevará mucho trabajo.
Por cierto, me refiero a material original BMW, no se si hay alguna marca por ahí que haya previsto la operación que quieres hacer, tipo Touratech, Wünderlich, Hörnig y tantas más.
Salut!!!