Consulta Técnica F650GS Twin Intenta calarse

salvamotos

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Buenas compañeros, necesito ayuda porque ya no sé qué hacer. Estoy con una F650GS Twin con 98.000km que aleatoriamente amaga con calarse en ralentí. El ralentí va como una roca, pero cuando le da la gana se viene abajo y corrige, a veces incluso se cala.

Video:

Se le ha hecho reglaje de válvulas, manguitos de ralentí, motor paso a paso (iac) y sonda lambda. Ha mejorado pero sigue haciendo los amagos, dejo un vídeo.

Gracias y perdonad el tocho, pero ya no sé qué hacer porque la moto no da ningún tipo de error OBD y fuera de eso la moto funciona espectacular.
 
Mi R 1200 R me hacia la tontuca y eran las bobinas de las bujias. Una bateria en decadencia, tambien puede dar inestabilidad y amagos de calarse o sin amagos, calarse en cualquier rotonda al coger en embrague.
 
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