Bueno ... si no tira con ninguna velocidad, y las marchas entran, .... el cardan a la altura de la junta trasera con el grupo cónico.... y revisa el amortiguador suspensión trasera, que si se te ha escacharrado también la tienes que arreglar o de lo contrario se te cascará otra vez el cardan.
Si has tenido suerte, que puede que sí, simplemente se habrá salido y montar otra vez y listo. Ojo, que dicen los mecánicos oficiales que hay que engrasar esa junta del eje con el cónico, que es deslizante longitudinalmente, con grasa específica BMW, del concesionario, .... amén de rezar!!! ... ahora que tenemos al santo padre por aquí, ... lo digo porque la bofetada puede ser gorda ... a la cartera claro...
En mi caso el amortiguador perdió el aceite y manchó claramente la parte superior del cónico de la rueda y la propia junta con el eje que contiene el cardan, .... en fin, que fueron dos reparaciones .... luego todo muy normalito. Sin más problemas. Novato que era en esa época (1996) y a pagar!!!! La causa fue el amortiguador trasero cascado y el muelle con poca tensión o precarga.
No es muy grave, pero sí invalidante para usar la moto!!!
Saludos!!!