Probablemente se te están agotando los carbones (escobillas del motor de arranque).
Facilón, un par de tornillos , todo está a la vista, y retiras los cables, también muy fácil, y luego retiras la tapa.
Si eres un gran manitas, ni siquiera hace falta que desmontes el motor de arranque, aunque otras piezas puede que te estorben.
Una vez expuesta la parte trasera del motor de arranque, hay que retirar la cazoleta de protección que las cubre, fácil ya que son un par de tornillos, puedes comprobar la cantidad (longitud) de las escobillas, y si hay un arañazo o pequeño surco ( o primeros indicios de ello) el el colector del rotor. Ojete!!! que las escobillas llevan un cable de cobre embutido y cuando toca el rotor puede provocar un surco, hay que cambiarlas.
Unos 60€ en el concesionario ( he tirado al bulto, no me acuerdo de lo que me costaron, pagué en pesetas!!!).
Retiras los tornillos de sujeción y montas las nuevas, .... y a correr!!! O llevas la moto al concesionario!!!
Saludos!!!
P.D.: Hazlo ya!!... que sino tendrás que empujar o grúa!!!