Podría ser varias cosas.
A mí me sorprende porque en sexta a veces casi me tira de la moto al cambiar y acelerar y no soy ligero precisamente. He iodo alguna vez esto de la sexta perezosa pero creo que la mitad de las veces es circunstancial (viento en contra, peso, ruedas con poca presión, sugestión del piloto, etc.) y otras puede ser realmente un problema mecánico. Te aconsejaría que probaras acelerando no tan súbitamente como describes (si es que lo haces así) porquie podría ser un defecto de alimentación.
Aunque esa modificación que propone el compañero seguro que funciona muy bien, creo que no es necesario si la moto está en correctas condiciones, si lo único que buscas es sentir potencia al cambiar. La moto se pone a más 200, saliendo de 140 debes seguir sintiendo el subidón.
Una advertencia aunque la sepas: el límite legal de velocidad es esa que mencionas.
Suerte,