Vamos a ver raga, yo creo que lo que te pasa es normal. El ABS del freno trasero de esta moto entre muy pronto en acción porque al frenar brusco el peso de la moto se va hacia la rueda delantera y la trasera queda descargada con lo que enseguida tiende a bloquearse y salta el ABS. Lo que tu sientes es el traqueteo del ABS. Para ver si la moto va bien o no simplemente quita el ABS y frena igual de fuerte que cuando te hace eso raro que dices. Si ya no te lo hace, sino que simplemente arrastra la rueda trasera es que la moto va como tiene que ir. Ahora bien, si con el ABS quitado te lo sigue haciendo, efectivamente tienes mal los frenos. Mas que las pastillas sería el disco lo que habría que cambiar.