Desde luego no es normal el freno de la r1150rt, es contundente, pero a la vez suave, yo miraría:
1º Que la sujección fuera buena, pleno contacto del sensor.
2º Probaría desalojando del lugar el sensor y despacio ver que ocurre, como reacciona.
y 3º según el resultado lo has reparado tu mismo o consulta inmediata al mecánico.
Te lo dice un novato en la materia.
Saludos desde córdoba.