Es una K1200GT, o una R1200RT?. Tiene servofreno, o frenos convencionales?.
En cualquier caso la luz roja del ABS pueden ser varias cosas.
Empieza por lo barato, revisa el rotor del ABS delantero a ver si está sucio o dañado.
Comprueba la batería,si está baja a veces pasan cosas raras.
Luego limpia los captadores del ABS, son las piezas negras frente al rotor en el delantero, y dentro del grupo cónico en el trasero (tendrás que quitar la rueda y desmontarlo, es fácil, ojo con la junta tórica que tiene. Límpialos y a ver.
Si el problema persiste, puede ser más complejo (centralita, módulo...).