Hola, la versión que antes le llamaban HP, ahora se llama Rallye. Cambia con las otras versiones solo en lo estético color, asiento, pantalla más baja (aunque puedes pedir asiento y pantalla normal cuando haces pedido y solo cambiaría el color) y ruedas de radios y no se si algo más.
En cuanto a la altura, yo mido lo mismo que tu y depende de si tienes más o menos largas o cortas las piernas. Yo soy paticorto y BMW es la única (creo) que ofreze una gran maxitrail para que se adapte a nuestra altura. Tienes asientos bajos y chasis rebajados, que es que reducen un par de centímetros el recorrido de la suspensión.
En mi caso con asiento bajo, llego con algo menos de medio pie al suelo y me crea cierta inseguridad. Si además le añadimos chasis rebajado, llego perfecto con los dos piés plantados en el suelo.
Estoy en proceso de compra también y por esos tengo esta información. Pásate por una concesión y pruebas el tema de altura, allí tendrán alguna con asiento bajo, con chasis bajo no creo que tengan, pero con el asiento ya te das una idea si te va bien o necesitas el chasis.