Se pueden usar sin antena exterior, el único inconveniente es el alcance. Te aconsejo que a la hora de la compra, no instalación, preguntes en un centro especializado.
Existen varios tipos de Walkies, los de uso normal no suelen tener la opción de antena exterior, de modo que habrás de sujetarlos bién exteriormente. Por el contrario, si le puedes poner una antena exterior, deberás tener en cuenta que tenga una buena base metálica para que no haga el efecto pantalla.
Te he comentado lo del taller solo para la compra, ya que la instalación es muy sencilla. Quitar plásticos, pasar cable y punto. Un taller especializado siempre es la opción mejor, aunque la más cara, obviamente.