Esas conexiones suelen ser difíciles de establecer. Ni siquiera que sean de la misma marca te garantiza siempre el éxito.
Normalmente, el Cardo deberías conectarlo como si esperara un teléfono (salvo que tenga algún sistema de "Intercom Universal", que es lo que hace Sena por ejemplo)
Aquí tienes una respuesta de una IA, por si te da pistas:
Creado con Gemini
share.gemini.google
Sí todo falla, te recomiendo que conectes cada uno a su teléfono por Bluetooth, y que en cada teléfono instales la app "Wave Intercom" de Sena, enlace para Android:
Intercomunicador de grupo de motocicletas
play.google.com
Para iOS también existe, es buscarla.
Ya, ya sé que ninguno de los intercoms es Sena, pero funciona para cualquier marca, la comunicación es entre los teléfonos y funciona razonablemente bien.
¡Suerte!