K1600 se me encendieron las luces amarillas del ABS y DTC

dantroleno

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Esta tarde callejeando y despues de parar unos 5 min al volver a montar en la moto y arrancar se encendieron las luces amarillas del ABS fija y la del control de tracción parpadeando.
Pare un instante, volví a arrancar y seguía lo mismo. Creo que el cheking lo hizo completo, pero me tiene mosca.
A alguien le pasó algo,parecido?, como se solucionó?, que puede ser?
Saludos y gracias
 
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