Los consumibles no suelen entrar en garantía pero a veces ciertos concesionarios tienen detalles así que prueba a ver.
Respecto a cambiarlas, es muy sencillo, sólo hace falta fijarse en los pasadores y en la posición del casquillo. Una vez desenroscas la tapa de plástico hay que liberar un pasador doble que sujet el casquillo, luego desconectas la lámpara y la sustituyes. Toma nota de la posición de lámpara y pasadores porque la zona es estrecha (sobre todo si tienes las manos grandes) y hay que poner las cosas donde tienen que ir. Una vez has cambiado una la segunda se hace sola.
Recuerda que la lámpara H7 es la misma para cortas que para largas (en caso de emergencia puedes usar una por otra). Recomendables tanto la Philips Xtreme com la Osram Nightbreaker.
Suerte,