Para el cambio, cualquier SAE 90 de marca conocida vale y también para el grupo trasero. Siempre lo puse en la R90/6, en la R100GS y en la R1150 GS y sin ningún problema jamás. Los cambiaba cada 20000 y salían totalmente limpios. No te compliques la vida. Para el motor un mineral 20W50 y cambiando cada 5000km hay motor para siempre.