Si sabes quitar la batería, sabes quitar el alternador ya que una vez que la quites sólo tienes que quitar la tapa de plástico negro lateral, desenchufar el conector y quitar los tres tornillos allen de 6mm que lo sujeta a la brida intermedia y tiras hacia afuera. A la hora de ponerlo tienes que llevar más cuidado porque tienes que untar bien de grasa los silentblocks (recomiendo que los pongas nuevos) para que no se caigan al ponerlo. Una vez fuera, quita el conjunto regulador escobillas (referencia BOSCH: 1 197 311 090, cómpralo mejor en la calle porque en el BMW dealer pasa de los 100 $), mide resistencia en los anillos rozantes que se ven (4 Ohm aproximadamente) y mide también continuidad entre los anillos y la carcasa para saber si tiene alguna fuga. Si está todo bien el proceso de montaje es el inverso. Dale una carga a la batería.