Buenas, puedes entrar sin problema, aparca donde veas motos, no suele haber problemas, pero siempre puedes encontrar a alguien con ganas de tocarte los egos, usa el sentido común y no te preocupes de más.
La pegatina no es obligatoria, yo en mi xadv no la llevo, por ejemplo. Lo que cuenta es matrícula o ficha técnica si te piden documentación.