La del lado del escape no es compatible, la del otro lado si. Antiguamente creo que habia despiece del lado interior de la del lado del escape y sustituyendolo te valia, pero en BMW cada vez venden menos despieces y te hacen comprar la pieza completa, asi que no se como estara la cosa actualmente.
Las de las F800R son totalmente compatibles con las de la GT y las de las S y ST lo son entre ellas. La diferencia esta en la forma del escape de estos modelos.