Yo hice el cambio de manillar ST a semimanillares S y no tuve ningún problema ya que todos los mandos, piñas, puños y demás piezas son compatibles entre ambos modelos. La pantalla tampoco pega por lo tanto tampoco es problema.
Si vuestra intención es cambiar de S a ST creo que hay que modificar el recorrido del cable del acelerador, yo no lo tuve qye hacer.
Un saludo!
Pd: Siguiendo los pasos del manual de taller es bastante fácil cambiarlo, el único problema que tuve fue taladrar (así lo indica el manual) la cabeza de los dos tornillos que sujetan la antena anular, luego los sustituí por unos tornillos de cabeza allen.