BMW no comercializa ningún sistema de marcha atrás en la gama R.
Con ingenio y la suficiente cantidad de dinero, a título particular, quizá se pueda.
De todas formas la RT anda por 300kg, tampoco pesa tanto como para necesitar marcha atrás, salvo que por error te metas en un sitio estrecho de cojones y cuesta abajo.
Del resto de situaciones vas tirando de maña más que de musculo, te vas apañando.