La gran mayoría de veces, la avería consiste en unas simples escobillas del motor pero como no hay recambio, BMW te vende la pieza entera.
Os paso un vídeo de cómo cambiar las escobillas; ojo, ver si es vuestro modelo. En todo caso, buscar por Youtube.
Un saludo.
How to repair ABS Pump motor - BMW R1200R - YouTube