cuando la gestion del motor detecta algún fallo y es posible, entra en función de emergencia, de esa forma puedes seguir circulando hasta llegar al taller.
A mi me paso hace años en la autopista de Barcelona a Zaragoza y tuve que hacer 50 kms. a 70-80 kms por hora, si intentaba ir más rapido la moto rateaba y hechaba un pestazo a gasolina que pensaba que en cualquier momento se incendiaba, en el concesionario me dijeron que era la cajita negra (gestion electronica del motor) me la cambiaron en garantia y listo.
Si te entra en emergencia lo notarás si duda.
saludos.