Pues yo con la CS también me pasaba al principio, y a dia de hoy con tres mil kms a veces me pasa, pero no como al principio. Ayer mismo se puso puñetera la palanca del cambio, y para encontrar el punto muerto paré el motor, y con la mano le di a la palanquita, y apareció el N dichoso en el tablero. Otra solución es meter el punto muerto desde segunda, dándole ligeramente hacia abajo, ya que es como muchas veces la meto.
Lo del cambio duro en las bmw, serán porque no han probado otras motos, porque el otro dia probé una Suzuki Van Van 125 y la palanca iba dura de narices, le dabas cuatro veces para arriba y para abajo para encontrarlo.