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Toda la pinta.Buenas , tiene pinta de que sea el interruptor de la maneta del embrague.
Tú mismo le podrías revisar el conector en la maneta, puede ser que esté flojo o sucio y hace mal contacto
Yo tenía ese mismo problema...., con marcha engranada y embrague cogido no arrancaba y en marcha tampoco podía cambiar los modos de conducción. La pasé por el concesionario y me dijeron que era el interructor del embrague y que valía unos 90€ cambiarlo.
SOLUCION: justo al lado de la palanca del enbrague, por la parte de abajo, hay una pieza negra rectangular con un tornillo allen; solo hay que aflojarlo y tirar de el. Aparece el dichoso interructor, solo hay que limpiarlo y enderezar las dos laminas metalicas que son las que hacen de final de carrera cuando aprietas en embrague.
espero que sea de ayuda.