Te cuento mi experiencia que será más fácil de explicar.
Yo cuando navego con el móvil no uso la app de navegación de BMW, uso Google Maps. Lo llevo sobre el TFT y miro allí los mapas. A su vez tengo el intercom (uno chino llamado Ejeas V6Pro que para lo que me costó estoy super contento) y el móvil conectado a la moto por bluetooth. La moto, me redirige todo el audio del móvil al intercom y ahí escucho las direcciones del Google Maps.
Para mi es mucho mejor esta configuración que no usar las indicaciones de la navegación que muestra el TFT ya que para ello he de bajar más la mirada y, al igual que pasa con el audio, es poco preciso ya que el número de salida en rotonda, giros en calles, etc puede no ser correcto.
Por otro lado, si solo quieres navegar escuchando el audio del maps, no hay problema. Con que conectes el intercom y el móvil a la moto ya te enviará todo el audio que salga del móvil. Lo cierto es que no lo he probado ya que no navego solo de oído, pero es como cuando escuchas música y salta la indicación de google que te la baja de fondo.
Accesorios necesarios ya es algo personal. Tema cúpula aún más.
Según tu altura, distancia al suelo, etc te generarán más o menos turbulencias las distintas cúpulas del mercado. Es a base de ir probando, pero con la de serie te dará aire limpio y no te generará turbulencias. Yo esto es algo que me tiene martirizado la verdad, llevaba una WRS Caponord (44cm de alta) y me generaba unas turbulencias severas a partir de 100kmh. Ahora he comprado una más pequeña (la WRS Touring) para probar si con esta voy mejor (aún no me ha llegado), pero no consigo dar con la tecla en la 850 así que llevo la de serie por el momento.
Tramos de autovía, con la de serie, se hacen pesados por culpa del aire, porque nuestra moto es como si fuese una naked en cuanto a protección. Te aconsejo que pruebes primero con la de serie y luego decidas si le pones una cúpula nueva. En este foro tienes un hilo exclusivo para cúpulas de la 750GS/850GS dónde hablamos de ello.
Para mi imprescindible, como te puse en el post anterior, es la barra sobre el TFT para colocar ahí el móvil/GPS. El resto ya manías de cada uno, según tus necesidades.