Hola compañero, como te han comentado te pudieron dañar el sensor que va alojado en la rueda,es el disquito pequeñito color gris.
A mi me pasó el año pasado pero fué a lo grande.Cuando salí del taller a los 10 min caminonde casa se me encendió casi todo el panel de cuadros, triangulo, abs, asc, etc.Al día siguiente fuí a la bmw a ver que le pasaba a la moto ya que le acababa de pasar la revisión,pues resulto que dicho sensor al poner la goma y hacer presión hacia abajo doblaron un pelín el seson y hacia masa contra la barra de horquilla,fuí al sitio de la gomas y al mirarlo ya reconoció su culpa , me pidio uno nuevo, me lo montó y listo.Fué un chavalín que tenían nuevo y lo fastidió sin darse cuenta ya que el montó la goma como a cualquier moto sin darse cuenta del sensor.