Te aconsejo que te lleves los visados desde aquí. Como ya indica el compañero se obtienen con facilidad previo pago. Solicitalos con bastante tiempo ya que a veces hay problemas y se retrasan (en nuestro caso mas de un mes).
No hay problema para pasar desde Estonia a Rusia, nosotros lo hicimos en 2014 camino de S. Petersburgo. Desde allí fuimos a Moscú. Cuidado (mucho) con el estado de las carreteras y la menera de conducir, sobre todo en las ciudades Rusas. En realidad la forma de conducir por esos lares (Rep. Balticas y Rusia es muy parecida, parece que van de pelea con los demas vehiculos motos incluidas. en las Rep. Balticas estan acondicionando/reparando muchas de las carreteras por lo que nos encontramos obras por doquier.
Saludos, suerte y que lo pases bien.