Pues yo no la he probado sin el ESA por lo que no puedo ser objetivo, pero te puedo decir que con este extra va muy bien, puedes regular los tarados de suspensión para diferentes cargas, al poner los diferente modos de conducción la suspensión y acelerador se regulan solos, p.ejemp. modo RAIN la suspensión cambia a SOFT y el acelerador tiene una respuesta mas suave, y así en cada modo de conducción. La verdad es que lo uso bastante.