Comprueba que el nivel de lubricante de la caja de cambios no está muy alto.
Si aparece valvulina bajo la batería es porque supera el taponcito-válvula de alivio de la presión que está sobre el cuerpo de la caja de cambios.
En condiciones de uso severo y calor, junto a un nivel excedido, puede aparecer por donde lo has visto.
El tapón en cuestión se sujeta por un clip de libre recorrido, es decir, queda sujeto pero cuando la presión en la caja aumenta, sube (se abre) y deja escapar la presión.
Si el tapón fuera hermético, los retenes de los ejes de salida del cambio reventarian.
Removiendo la batería podrás verlo con facilidad.
Un saludo.