Si decides hacer los cambios y revisiones por ti mismo también lo puedes hacer (es tu moto y tu decides) y encontraras talleres en los que te quitan este aviso por unos pocos euros, y si no te molesta este mensaje ( ya que desaparece al arrancar) lo puedes dejar tal-cual, tu ya sabes que le toca revisión cada 10mil km, si algún dia la vendes solo tienes que acudir a uno de estos talleres y pedir que te borren el mensaje y listo.
Me parece muy mal que pudiendo hacer tu mismo una revisión por menos de la mitad de precio en tu casa, te obliguen a pasar por el conce y por caja por el dichoso mensajito. La ultima revisión fue la de los 20.mil y me hicieron regulación de válvulas (eso me dijeron pero dudo mucho que la hicieran) ya que se suele hacer con 40 - 50 mil km. Una vergüenza.