Bueno el precio de las revisiones ya ves mas o menos como va.
Sobre el mantenimiento, la diferencia entre la GS y las R, lo tendrás en ruedas únicamente. mas baratas en la de trail y duran ( salvo excepciones ) mas km que en las de calle.
El resto: aceite, precio revisiones, pastillas de freno, etc será mas o menos igual, que los motores son todos boxer.
Ahora depende de la que mas te guste.
Las pastillas de freno suelen costar unos 100 euros las de delante, creo, y todo depende de como uses el freno y los km que hagas, pero a mi me duraron 40.000 km.
Ojo, con frenos de los antiguos sin Servo.
Los de ahora creo que duran un poco menos, pero vamos a no ser que hagas muchos km, no le vas a cambiar pastillas de freno todos los años.
Calcula entre 160-180 euros cada 10.000 km de revisiones, y un juego de ruedas tambien.
Saludosssssssssss