Como bien te han aconsejado, un buen mineral 20w50 cambiadolo cada 6-7 mil km (puedes perfectamente cambiarlo a los 10 mil si lo deseas) si es posible con su filtro, en todo caso en sitios de frio un 10w40 en invierno.
Cualquier buen aceite de marca reconocida que cumpla con el grado de viscosidad te vale tanto de coche como de moto
Particularmente yo le pongo castrol GP 20w50 pero un buen repsol, cepsa, elf, etc etc puede valerte.
El desgaste del motor se produce casi en su totalidad con el motor en frio, primordial es dejar que el motor se caliente antes de pedirle rendimiento.
Para otros motores con embrague bañado solo le pondria los fabricados para moto como el castrol, aunque hay otras marcas.