en principio si quieres más calidad obviamente la gopro hero 4 si es la black por el tema de calidad ya que graba a 4k y a 30 fps creo que eran si no me equivoco, aunque luego si no tienes un ordenador potente para edicion en ese formato que pesa una barbaridad, en cambio con la session tienes un tamaño de cámara más reducido y formatos de video más contenido que siempre para postproducción te será más liviano el archivo resultante sin perder apenas calidad en la imagen.