Esto se ha debatido varias veces. Te comento:
En el manual pone que se puede oponer 95 "con potencia limitada" o "limitción de potencia" (o similar, hablo de memoria)
Por el diseño del motor, cuando "enroscas", es decir, cuando metes gasolina a saco en los cilindros, la 95 no aguanta la compresión y detona espontáneamente. Una detonación espontánea no controlada (detona "antes" de lo que debería) provoca picado de bielas y puede dañar el cigüeñal.
La R1200R tiene control de detonación espontánea, pero no es 100x100 efectivo. Cuando esto empieza a funcionar, la moto debería tener menos empuje.
Lo que yo hago. Como normal general, 98, pero si veo que me voy a pulir el depósito entero sin darle mucha cera (p.e. repuesto un lunes y sé que voy a ir en moto a trabajar toda la semana, o repuesto para empezar un largo viaje por autopista/autovía), entonces pongo 95 porqué sé que no voy a enroscar tanto como para que la 95 empiece a detonar espontáneamente.
Espero que te sirva.
V'sssssss