Si es en marchas cortas, al embragar y cortar gas, puede ser un problema de regulación de la inyección, corta totalmente el flujo al cortar gas y el sistema no inyecta, luego la moto se para. Busca un concesionario que siempre se haya dedicado sólo a motos. Me ocurrió hace bastantes años y me lo resolvieron en Motos Hernández (Madrid, ya desaparecido). El problema es que al no hacerlo siempre, la llevas y no les da el fallo; es por lo que digo de llevarla a alguien de toda la vida.